正式往来
爱沙尼亚方面
2018年11月爱沙尼亚企业部长Rene Tammist访问深圳
2018年11月爱沙尼亚农业部长 Tarmo Tamm 访问上海和北京
2018年9月爱沙尼亚总统KerstiKaljulaid访问北京和天津
2018年8月爱沙尼亚国会 (Riigikogu) 爱中国会组织访问北京，西安，拉萨和广州
2018年5月爱沙尼亚教育科学部长Tea Varrak访问深圳
2018年4月爱沙尼亚经济通信部副大臣Viljar Lubi访问北京和西安
2018年1月爱沙尼亚国会 (Riigikogu)主任Eiki Nestor 访问北京
2017年10月爱沙尼亚文化部大臣Paavo Nõgene访问上海
2017年9月爱沙尼亚文化部大臣Paavo Nõgene访问杭州
2017年5月爱沙尼亚国会 (Riigikogu) 外委员会访问北京和重庆
2016年11月农业部长Urmas Kruuse访问昆明
2016年6月经贸企业部长Liisa Oviir访问宁波，上海和杭州
2016年4月爱沙尼亚文化部长Indrek Saar访问北京
2016年4月爱沙尼亚农业部长Urmas Kruuse访问北京
2015年11月爱沙尼亚总理Taavi Rõivas访问上海，苏州和北京
2015年9月爱沙尼亚农业部长Urmas Kruuse访问北京
2015年1月爱沙尼亚外长Keit Pentus-Rosimannus访问北京而开设了爱沙尼亚驻华大使馆
2014年6月爱沙尼亚经贸企业部长Anne Sulling访问宁波
2013年5月爱沙尼亚文化部长Rein Lang访问中国
2012年10月爱沙尼亚经济通信部长Juhan Parts访问北京
2012年9月爱沙尼亚经济通信部长Juhan Parts访问北京
2011年1月爱沙尼亚国会 (Riigikogu) 主任Ene Ergma访问北京，成都和香港
2010年10月爱沙尼亚外长Urmas Paet访问上海
2010年4/5月爱沙尼亚外长Urmas Paet访问上海会晤中国外长杨洁篪
2008年8月爱沙尼亚总理Andrus Ansip参与奥运会，会晤总理温家宝
2007年1月爱沙尼亚外长Urmas Paet访问中国
2006年10月爱沙尼亚国防部长Jürgen Ligi访问中国
2005年8月爱沙尼亚总统Arnold Rüütel访问中国
2004年10月爱沙尼亚文化部长Urmas Paet访问中国
中国方面
2018年7月 中国人民政治协商会议全国外事委员会 访问爱沙尼亚
2017年4月国务院副总理张高丽访问爱沙尼亚
2016年10月外交部部长助理刘海星访问爱沙尼亚
2014年7月全国人大外事委员会主任委员傅莹带领代表团访问爱沙尼亚
2010年9月中共中央政治局常委李长春访问爱沙尼亚
2009年11月国务院副总理张德江访问爱沙尼亚
2006年10月中国人民政治协商会议全国委员会主席贾庆林访问爱沙尼亚
2005年8月中华人民共和国外交部部长外长李肇星访问爱沙尼亚